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Mini Carro AGV

Southafrikanse Dec - 12 - 2006 Projectos

Este projecto demonstra claramente o fascínio da área da robótica. É simples, barato e fácil de construir.

Descreve o funcionamento de um pequeno veículo eléctrico capaz de seguir automaticamente uma linha.

O carro que vêem na imagem foi construído através de um artigo que saiu na revista Elektor, versão portuguesa, edição de Fevereiro de 1996 e está disponível no formato pdf aqui.

Fonte: Grupo de Electrónica

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Comentários (19)

19 comentários para “Mini Carro AGV”

  1. cenourinha
    December 12th, 2006 às 11:40 pmMozilla Firefox 2.0 Windows XP Mozilla Firefox 2.0 Windows XP

    Excelente, diz-me uma coisa.
    Como é que ele detecta a linha? Sensor de cor?

  2. Southafrikanse
    December 12th, 2006 às 11:55 pmMozilla Firefox 2.0 Windows XP Mozilla Firefox 2.0 Windows XP

    O sensor utilizado é uma combinação de um LED emissor de infravermelhos e de um fototransístor.

    Para saberes melhor sugiro-te a consulta do respectivo ficheiro pdf

  3. lex
    December 13th, 2006 às 2:22 pmMozilla Firefox 2.0 Windows XP Mozilla Firefox 2.0 Windows XP

    Robotica opensource ;)

  4. cenourinha
    December 13th, 2006 às 4:52 pmMozilla Firefox 2.0 Windows XP Mozilla Firefox 2.0 Windows XP

    Acho bem…
    xD

  5. tiago
    February 21st, 2007 às 3:05 pmInternet Explorer 6.0 Windows XP Internet Explorer 6.0 Windows XP

    vou tentar realizar o projecto mini robo car gostava aue me pudessem disponibilizar o formato de construçao do veiculo quais os tipos de rodas mais adquadas quais os melhores materiais para construir a carcaça…. as melhores medidas a realizar… vou realizar isto no ambito de um projecto do meu curso electronica e como tal nessecitava k me disponibiliza-se esta informação o mais rapido possivel tambem se fosse possivel disponibilar o orçamento dos componentes para criar a placa e tambem os materias para criar o formato do carro… agradeço toda a ajuda k me puderem disponibizar…

  6. lipe313
    June 23rd, 2007 às 10:39 pmMozilla Firefox 2.0.0.4 Windows XP Mozilla Firefox 2.0.0.4 Windows XP

    Esse caro foi feito por um professor meu, ele aconselhou nos a utilizar a carcaça de um carro de brinquedo, porque já vem la o motor e respectivo desmultiplicador (converte as rotações do motor em força). Ele segue a linha através de dois sensores.

    Não me lembro de mais nada em especial que possa referir.

  7. Ricardo Marques
    July 17th, 2007 às 8:21 pmOpera 9.21 Windows XP Opera 9.21 Windows XP

    Alguem me pode arranjar o PDF? O link nao funciona

  8. Southafrikanse
    July 17th, 2007 às 11:32 pmMozilla Firefox 2.0.0.4 Windows XP Mozilla Firefox 2.0.0.4 Windows XP

    Pois, pelos vistos a página foi-se abaixo. Tentarei resolver o problema o mais depressa possível.

  9. Ricardo Marques
    July 18th, 2007 às 1:40 pmOpera 9.21 Windows XP Opera 9.21 Windows XP

    Consegues enviar-me o ficheiro por mail ou n tens acesso?

  10. FRANCIS GAG
    September 6th, 2007 às 12:23 amInternet Explorer 6.0 Windows XP Internet Explorer 6.0 Windows XP

    Gostaria seguir este belo exemplo do mini carro AGV. QUERO, na verdade, construir um AGV com todas essas caracteristicas mas, incluindo tambem um sensor de proximidade ( proximity sensor), Camera, e um dispositivo para reconhecer o excesso de peso quando o carro estiver a levar peso a mais.
    Vivo na Republica da Irlanda, estou a cursar engenharia mecatronica e sei falar tambem a vossa lingua ( portuguesa).
    Faca o favor de me ajudar. Obrigado.
    Francis Gago.

  11. Southafrikanse
    September 6th, 2007 às 3:38 pmMozilla Firefox 2.0.0.6 Windows XP Mozilla Firefox 2.0.0.6 Windows XP

    @Francis CAG

    Gostávamos muito de ajudar mas falar por assim por alto, não conseguimo-nos entender.

    Posso no entanto encaminhar-te para dois fóruns que te podem ajudar.

    Diga-me algo se está interessado.

    Nota: O link para o respectivo pdf do projecto já está a funcionar de novo.

  12. jokka
    September 14th, 2007 às 10:45 amMozilla Firefox 2.0.0.6 Windows XP Mozilla Firefox 2.0.0.6 Windows XP

    disex-me por mail como o montaste paraa eu fazer um???? ok????o meu mail e scp_joca@hotmail.com

  13. Nataly
    May 27th, 2008 às 5:52 pmInternet Explorer 7.0 Windows XP Internet Explorer 7.0 Windows XP

    oi,
    gostaria que me disex como o projeto funciona…
    pois gostaria de fazer um carrinho destes também..

  14. angelo
    June 21st, 2008 às 6:24 pmInternet Explorer 7.0 Windows XP Internet Explorer 7.0 Windows XP

    oi gostaria que publicasses a construçao dessecarrompara eu construir amanha venho ver se puzeste ok se faz favor

  15. Southafrikanse
    June 21st, 2008 às 10:03 pmMozilla Firefox 3.0 Windows XP Mozilla Firefox 3.0 Windows XP

    Aos utilizadores:

    O artigo está publicado de como se deve fazer. Basta clicarem no link.

  16. Ricardo
    August 22nd, 2009 às 3:06 pmGoogle Chrome 2.0.172.39 Windows XP Google Chrome 2.0.172.39 Windows XP

    O link está quebrado. Será que alguem que possui o arquivo em pdf poderia upa-lo em algum lugar?

  17. Marcos
    March 5th, 2010 às 8:54 pmInternet Explorer 8.0 Windows XP Internet Explorer 8.0 Windows XP

    Teria como postar o link desta revista novamente ou me mandar o link por email?

    Obrigado

    Marcos

  18. willian
    April 1st, 2010 às 11:06 pmMozilla Firefox 3.5.8 Windows XP Mozilla Firefox 3.5.8 Windows XP

    gostaria de saber como se faz um mini carro agv

  19. Rui
    May 12th, 2010 às 12:40 amMozilla Firefox 3.6.3 Windows 7 Mozilla Firefox 3.6.3 Windows 7

    O link esta quebrado sera que poderia enviar o arquivo pdf para meu email??? tibiano_locaum@hotmail.com

    grato

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